Descripción general completa de Lexus LS
Tesla fue el primero en ingresar a la brecha de EE. UU. Con un sistema de asistencia al conductor capaz de alcanzar el rango SAE Nivel 2, que es el segundo nivel de capacidad de conducción autónoma según lo define la Sociedad de Ingenieros Automotrices. (El gobierno completamente autónomo o casi completo obtiene las designaciones de Nivel 4 y 5). El piloto automático maneja la aceleración, el frenado, el gobierno e incluso los cambios de carril por sí solo, pero solo en caminos cerrados como autopistas, y el conductor debe monitorear las cosas. Tesla ha permitido que sus vehículos equipados con piloto automático alcancen ese margen autónomo con el escaso paquete de sensores a bordo y las cejas levantadas, aún más si se considera lo que Lexus está trayendo a la mesa con su configuración SAE Nivel 2 denominada Teammate.
Es el paquete del sensor, estúpido
¿Lexus llega tarde? Derecha. Mercedes-Benz ofreció una capacidad similar a la de un piloto automático hace unos años, incluidos los cambios de carril automatizados. Pero, al igual que Mercedes (que también se quedó atrás del piloto automático), Lexus llega mucho mejor preparado.
Considere con qué trabaja Tesla: sus vehículos equipados con piloto automático (al menos antes de su reciente abandono de un sensor de radar frontal en el Model 3 y Model Y) incluyen cámaras frontales, traseras y laterales, además de 12 sensores ultrasónicos. sensores). El sedán Model S más grande y el SUV Model X todavía incluyen un sensor de radar orientado hacia adelante, pero Tesla fue bastante claro sobre el hecho de que sus computadoras a bordo favorecen las entradas de la cámara cuando escanean la carretera.
Ahora considere lo que trae a la mesa el primer intento de Lexus con Teammate: trato frontal, radar frontal de largo alcance, radar de corto alcance orientado hacia adelante y áreas de punto ciego (tres direcciones en total), cámaras y sensores ultrasónicos de estacionamiento de 360 grados, una cámara frontal y un telescopio frontal. Tanto el compañero de equipo como el piloto automático de Tesla ofrecen una vista de 360 grados de los alrededores del vehículo, pero uno es como tener la vista de Terminator, y el otro es el equivalente relativo a agitar un palo a su alrededor.
Aunque Tesla afirma que sus cámaras pueden proporcionar «un potente procesamiento visual de hasta 250 metros de alcance», este rendimiento se limita a determinadas condiciones. El rendimiento de la cámara se deteriora con mal tiempo, mientras que el radar, siempre que el sensor no esté bloqueado físicamente por, digamos, hielo o nieve dura, puede detectar objetos que se mueven rápidamente bajo la lluvia o aguanieve. Cada sensor tiene sus límites, por supuesto, pero hay algo reconfortante en la redundancia múltiple incorporada en la configuración de Lexus, donde hay superposición en el Lidar, los sensores de radar y las vistas de la cámara.
No importa cuán completo sea el paquete de sensores, eventualmente el conductor necesitará recuperar el control por alguna razón u otra. Después de todo, son sistemas SAE Nivel 2 que requieren la atención del conductor en todo momento. Como era de esperar, el compañero de equipo es más directo a la hora de vigilar la atención del conductor durante el uso. Una cámara infrarroja sobre el volante monitorea los movimientos de la cabeza y los ojos del conductor para asegurarse de que estén prestando atención en todo momento, incluso cuando el sistema está en funcionamiento.
Al igual que Tesla, Lexus se basa en sensores en el volante que detectan el agarre del conductor; con Teammate, puede pasar largos períodos sin usar las manos, pero tan pronto como el sistema considere que se necesita al conductor nuevamente, es mejor que esas manos lleguen al volante, rápido, o el automóvil comenzará a disminuir la velocidad y detenerse.
Tesla, por otro lado, ha comenzado recientemente a usar la cámara del automóvil para rastrear la participación del conductor en el Model 3 y el Y; los Model S y X ni siquiera habían incluido cámaras hasta su reciente actualización. Esta falta de monitoreo hizo posible esos videos tontos de YouTube que quizás haya visto que muestran a los conductores de Tesla capaces de subirse al asiento trasero, o incluso irse a dormir, con el piloto automático activo y con resultados desastrosos.
Entonces, ¿cómo funciona el Lexus Teammate?
¿La respuesta corta? Esto funciona bien. La respuesta más larga es: parece una asistencia al conductor con visión de futuro diseñada por Toyota. En otras palabras, el sistema actúa realmente como un socio del conductor y menos como un sistema despreocupado que el conductor enciende y simplemente apaga por un tiempo. Hay mucha comunicación en el automóvil sobre en qué parte del espectro de participación se encuentra o debe estar el conductor en una situación determinada.
En un breve viaje a Dallas cerca de la sede de Toyota en Plano, Texas, experimentamos los dos modos operativos principales de Teammate: Advanced Drive con navegación y sin navegación. Puede ingresar un destino en la pantalla de navegación, y si la ruta lo lleva a una autopista calificada, recibirá una advertencia de que Advanced Drive estará disponible en breve cuando se acerque a una rampa de entrada. Una cuenta atrás de la distancia en la pantalla de visualización frontal le muestra exactamente cuánto tiempo falta antes de que pueda conducir con las manos libres. Una vez en la carretera, un mensaje parpadea en el grupo de medidores que le alerta de que el sistema se está iniciando.
Después de unos segundos, si todo va bien, un gráfico en el grupo de indicadores se vuelve azul y una alerta audible te invita a activar la función de conducción avanzada de Teammate. Simplemente presione el botón correspondiente en el volante y el sistema se activará, tomando el control de la dirección, el frenado y la aceleración a la velocidad a la que viajaba cuando presionó el botón. Los conductores pueden usar el ajuste del control de crucero para aumentar o disminuir la velocidad establecida.
Nuevamente, con un destino de navegación definido, el sistema alerta al conductor cuando se acerca su salida; determina y muestra decisiones con 6 millas de anticipación, y la urgencia de salida aumenta dentro de las 2 millas de una rampa de salida. Le indica que controle los cambios de carril hacia esta salida (si el automóvil aún no está en el carril derecho). Curiosamente, el automóvil no aceptará simplemente una instrucción de cambio de carril (puede tocar la bandera en la dirección en la que le gustaría ir) o cambiar de carril sin usted: de cualquier manera, lo invita a mirar los espejos y la «persiana local» . » Si no puede hacer bien esta coreografía llamativa (recuerde, ¡la cámara del automóvil está mirando!), Teammate no irá más lejos. No es que Teammate no pueda manejar los cambios de carril por sí solo: con un radar orientado hacia atrás en cada lado, puede garantizar que un automóvil no se acerque rápidamente a su punto ciego y evalúe las brechas en el tráfico. Esto es algo que Autopilot depende de sensores de estacionamiento y una cámara. Pero Teammate solo hará su cosa de robot con tu participación.
Al acercarse a las rampas de salida o bifurcaciones en la carretera, Teammate reducirá la velocidad del vehículo y se dirigirá al carril apropiado. La misma cuenta regresiva de distancia que muestra su proximidad a las autopistas calificadas para Advanced Drive cuenta la distancia en pies que quedan antes de que el conductor tome el control. El compañero de equipo conducirá el coche a través de una rampa de salida hasta este traspaso. Omita el volante y el automóvil se abrocha el cinturón de seguridad varias veces para llamar su atención y emite un pitido antes de reducir la velocidad rápidamente. Presione el acelerador o el freno (o presione el botón Advanced Drive en el volante) y le dará el control. Usar Teammate sin navegación es más o menos lo mismo, sin dirección hacia las salidas o a través de bifurcaciones y sin cuentas regresivas dentro y fuera de la elegibilidad del sistema.
Inteligente y reconfortante
Al igual que con el piloto automático de Tesla, el Lexus Teammate utiliza la pantalla del grupo de indicadores digitales para representar el Lexus colocado dentro de los marcadores de carril (estas son las líneas que se vuelven azules cuando el sistema está activo), así como animaciones de vehículos y objetos circundantes. Las similitudes terminan ahí. En Teslas, la versión animada en pantalla de los eventos que rodean el automóvil es desigual y los vehículos cercanos aparecen y desaparecen del campo de visión de Tesla. En el Lexus LS500h con el compañero de equipo que condujimos, los objetos cercanos se representaron con fluidez y precisión en la pantalla, lo que inspiró más confianza en que el compañero de equipo sabía lo que estaba pasando.
La conducción suave del sistema también inspiró aún más confianza. Nuestro Lexus permaneció precisamente en el centro de su carril a menos que, y esto fue impresionante, un vehículo cercano se acercó demasiado o se desvió del marcador de carril, lo que provocó un reajuste suave para mantener la distancia. En un momento, mientras Teammaing en el carril derecho, un Ford Explorer aceleró por una rampa de entrada y parecía que estaba a punto de cruzar a nuestro carril antes, antes de que la línea continua pintada que separaba los carriles diera paso a una línea de puntos. Como el Explorer estaba más o menos equilibrado con el Lexus, pensamos que el automóvil aplicaría los frenos y dejaría que el SUV se pusiera en acción (probablemente tomando al automóvil que nos seguía por sorpresa) o tal vez no vería que la situación se desarrollaba y nos atacaría. lado. En cambio, el LS500h se desvaneció hábilmente hacia la izquierda y aceleró (viajábamos a menos de nuestra velocidad establecida en ese momento), pasando al explorador rebelde. Es lo que habría hecho un humano inteligente si alguien estuviera conduciendo.
Curiosamente, Advanced Drive lo invitará a participar de vez en cuando, especialmente cuando no esté seguro de su entorno. Sin embargo, no necesariamente le pedirá que recupere el control total. Hay un estado intermedio en el que el coche sigue conduciendo, frenando y acelerando, pero pide las manos en el volante. (Los marcadores de carril animados en el grupo de indicadores son grises en estos casos). Si las cosas realmente golpean el ventilador, o si llega al final de una rampa de salida después de salir de la carretera, una serie de advertencias visuales y audibles lo alientan a recuperar el control. Con todo, el circuito de retroalimentación de la configuración reforzó su aparente capacidad, haciéndonos mucho más cómodos que otras combinaciones similares de control de crucero adaptativo y asistencia para realizar un seguimiento.
compañero de equipo en el futuro
El Lexus Teammate y Advanced Drive hacen su debut en el sedán híbrido 2022 LS500h este otoño. También incluye una función de estacionamiento avanzado que controla completamente el estacionamiento, incluida la dirección, la aceleración y el frenado (no tuvimos la oportunidad de probarlo). Suponemos que, con el tiempo, la función se extenderá más allá del buque insignia LS a otros modelos de Lexus, pero Lexus aún tiene que especificar sus próximos pasos. ¿Tienes curiosidad por descubrir un Lexus equipado con un compañero de equipo? Busque las pequeñas unidades de sensor de radar en cada guardabarros delantero (parecen aberturas, pero miran hacia atrás). Ah, y es posible que el conductor no esté sujetando el volante.
¡Se ve bien! ¿Más detalles?